伺服旋转方向切换。常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）。Pr0.伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式（Pr0.01=0），Pr0.伺服控制脉冲输入方式。PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲；也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号（高低电平即可），当然也可以是90°相位差的2相脉冲，Pr0.07分别设置为“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可实现定位控制，其他三者都需要两路脉冲，对于一个轴控制（即一套伺服系统）三菱PLC都没有问题。

RF-JOG按下S移动到JOG-持续按▲键直至显示为READY画面。仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，按‘SET’键，按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。按‘SET’键结束。编码器通讯出错编码器与驱动器之间的通讯中断，并了通讯中断检测功能。按照接线图，正确连接编码器线路。纠正错误接线，编码器通讯数据出错主要是噪声引起了一个错误数据，数据不能够发送到驱动器，即使编码器电缆已连接，但通讯的数据有问题。确保编码器电源电压是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是电缆很长时必须特别注意。

GT32-E  

GT02 

GT02L 

GT01 

GT12  

GT21 

GT05  

GT32 

GT11 

GT32T-E  

GT32M-E 

AIGT0030B1

AIGT0032B1

AIGT0030H1

AIGT0032H1

AIGT0030B

AIGT0030H

AIGT0032H

AIG12GQ12D

AIG12GQ02D

AIG32MQ02D-F

AIG32TQ02D

AIGT8142

AIG02GQ02D  

AIGT0030B1 

02D 

视觉效果※1 

●高等级的4.6型。 

●出众、明亮的LED背光灯。 

●便于清晰辨认的高精度Half QVGA(320×120)液晶。 

●采用模拟触摸方式，无法发现影响视线的显示部分的点和线

SGMGH-20ACA61

SGMSH-40ACA61   

SGMGH-44ACA61    

SGMGH-30ACA6C   

SGMGH-30ACA61   

SGMGH-09ACA6C   

SGMGH-09ACA61

SGMGH-13ACA61   

SGMGH-13ACA6C

SGMAH-04AAA41

SGMAH-08AAA41

SGMGH-75ACA61

SGDM-10ADA

SGDM-04ADA

SGDM-08ADA

SGDM-20ADA

SGDM-50ADA

SGDM-75ADA   

4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。

松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。

    5、 松下A4系列伺服电机常用型号：

　　100W(小愦量)：通用型      MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003

                  带刹车      MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADD1205003

    100W(大愦量)：通用型      MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003

                  带刹车      MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADD1205003

　　200W(小愦量)：通用型      MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003

                  带刹车      MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT1207003

　　200W(大愦量): 通用型      MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003

                  带刹车      MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT1207003

　　400W(小愦量)：通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003

                  带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003

    400W(大愦量)：通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003

                  带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003

　　750W(小愦量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003

                  带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003

    750W(大愦量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003

                  带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003

　　6、 松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：

　　100W(小愦量)：通用型      MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E

                  带刹车      MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E

    100W(大愦量)：通用型      MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E

                  带刹车      MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E

　　200W(小愦量)：通用型      MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E

                  带刹车      MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E

　　200W(大愦量): 通用型      MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E

                  带刹车      MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E

　　400W(小愦量)：通用型      MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E

                  带刹车      MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E

    400W(大愦量)：通用型      MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E

                  带刹车      MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

　　750W(小愦量)：通用型      MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E

                  带刹车      MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E

    750W(大愦量)：通用型      MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E

                  带刹车      MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E