旋转编码器原理特点===上海持承**LHD-024-1200

　　旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号。其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点。

　　1、增量式编码器

　　增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

　　2、**值编码器

　　**值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个**零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下**值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。

　　3、正弦波编码器

　　正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。

　　为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。

FCU6-DUN22 

FCU6-DUN24 

FCU6-DUN26 

FCU6-DUC31 

FCU6-DUC32 

FCU6-DUE71-1 

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FCU6-DUT11-1 

FCU6-DUT31 

FCU6-DUT32 

MDT-962B-4A 

?IO系列

FCUA-DX100 

FCUA-DX101 

FCUA-DX110 

FCUA-DX111 

FCUA-DX120 

FCUA-DX121 

FCUA-DX140 

FCUA-DX141 

FCU6-HR341 

FCU6-DX210 

FCU6-DX211 

FCU6-DX221 

FCU6-DX441 

FCU6-DX450 

FCU6-DX451 

FCU6-DX561 

?编码器系列

OAER 25KV 

OAER 5K-1X-3-8-108 

OAER 5K-1X-ET4-3-9.52-0 

OAER5K-85 

OAER5KC 

OHA25K-4 

OHA25K-85 

OHE25K-6 

OHE25K-85 

OHE25K-ET 

OSA104 

OSA104ET 

OSA104S 

OSA104S2 

OSA105 

OSA105S2 

OSA253 

OSA253S 

OSA253S2 

OSE 

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